Aplicaciones para la robótica industrial

Krypton es líder mundial en la metrología robótica industrial. Los sistemas de Krypton han sido aceptados por la mayoría de fabricantes de robots que ofrecen robots de precisión absoluta. Están basados en principios de medida sin contacto siendo móviles, precalibrados y precisos elementos para el control de calidad de los robots.

El sistema está basado en un conjunto de cámaras CCD que son capaces de medir con gran precisión la posición X, Y y Z de unos diodos infrarrojos. A diferencia de otros sistemas de medida tridimensional esta solución no necesita elementos mecánicos ni reglas de lectura. Las cámaras capturan la luz infrarroja emitida por unos diodos llamados marcadores. Usando técnicas de triangulación, un software desarrollado para tal efecto calcula la posición 3D de uno o más marcadores distribuidos en la zona de visión del sistema de cámaras.

Aplicaciones típicas junto con el software desarrollado por Krypton

Con el software Roboscope / ISO

• Test de rendimiento de robots
• Test estructural y diagnóstico
• Control de los procesos
• Alineamiento de robots

Con el software Rocal-ID

• Calibración de encoders
• Determinación y corrección de errores geométricos y dinámicos (flexiones)

Con el software Rocal-TL - ENV

• Calibración de la herramienta y la celda de medida
• Medida en grandes volúmenes

La movilidad y versatilidad del sistema permite recalibrar los robots en la propia línea de producción por lo que no es necesario desmontar el robot para colocarle los elementos de medida.

El sistema K-600

El sistema K-600 está basado en una cámara con tres objetivos CCD lineales

con una frecuencia de escaneado de 3000 Hz. La alta velocidad de lectura de las cámaras se consigue al trabajar con sensores CCD lineales de alta resolución en lugar de los estándar matriciales.

Características

· Sistema óptico precalibrado para la medida dinámica de sistemas cinemáticos
· 17 m3 de volumen de medida
· Alta precisión
· Frecuencia de muestreo de más de 350 Hz
· Medida simultánea de varios elementos en movimiento
· Medida simultánea de posición y orientación

La cámara K 100

La experiencia en calibración de robots desarrollada con el sistema K-600 se ha aplicado a un sistema compacto y ligero que simplifica aún más su uso en la línea de producción. Con esta aplicación se pueden realizar todos los test estáticos ya accesible con el sistema K-600.

Características

· Peso aprox: 8 Kg
· Dimensiones 140 x 110 x 870 mm
· Resolución 0.01 mm
· Campo de visión 2 m3
· Precisión 0.2 mm
· Frecuencia 0.2 Hz
· Precalibrada
· Versión sin cables disponible

Roboscope / ISO
Análisis dinámico

Rocal-ID
Calibración del robot

Rocal-TL - ENV
Calibración de la herramienta y la celda de trabajo