¿Para qué calibrar los robots?

Seguramente reconoce alguno de los siguientes problemas en su sistema de producción robotizado:

· La precisión de sus robots no es suficiente
· ¿Cómo puedo mantener la precisión de mis robots tras reemplazar algún componente?
· Necesito un sistema rápido, preciso y universal para cuantificar el offset de los encoders
· ¿Cuál es la posición exacta de objetos sobre los que el robot debe operar?
· ¿Cuál es la orientación y posición precisa del TCPF de la herramienta cuando el robot ha sufrido una colisión o tras cambiarla?
· ¿Puedo transferir un programa de un robot a otro o directamente de una simulación?

Rocal® Software para la calibración de sistemas robóticos

El producto ROCAL® proporciona una solución de cada uno de estos aspectos; Calibración de robots, calibración de la herramienta y la celda de trabajo.

El sistema está dividido en los siguientes módulos:

· ROCAL ® - ID
Identificación y verificación del modelo del robot
· ROCAL ® - ENV & -TL
Calibración de la celda y la herramienta del robot
· ROCAL ® - RT
Compensación de errores a través de PC

Muchos años de experiencia en la calibración industrial han permitido Krypton diseñar el sofisticado pero a su vez intuitivo paquete de análisis matemático ROCAL ® que resuelve las necesidades de integradores de líneas de robots y departamentos de mantenimiento de robots tanto de usuarios como de fabricantes. Con este sistema se hace por fin accesible a la industria la alta tecnología robótica aplicada a la calibración.

La calibración en la propia línea de producción es ahora posible gracias a:

· Una gestión de los datos clara
· Un interface Windows amigable que guía al usuario a través de cada estadio de la calibración
· Interface con la mayoría de los controladores del mercado (ABB, ACMA, COMAU, FANUC, KUKA, REIS…)

ROBOSCOPE / ISO El osciloscopio de los robots

El software ROBOSCOPE / ISO permite examinar en detalle el comportamiento estático y dinámico de dispositivos cinemáticos (por ejemplo robots).

El módulo ISO del software incluye los métodos y cálculos necesarios para realizar los test impuestos por la norma ISO 9283: 1998 ("Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods")

El software ROBOSCOPE es una herramienta muy potente tanto las aplicaciones de ingeniería robótica, I+D y test de rendimiento de sistemas robóticos. Los test proporcionados por ROBOSCOPE (posicionamiento dinámico, histéresis, overshoot, test de recorridos …) permiten una gran flexibilidad en el análisis del comportamiento de sistemas cinemáticos complejos. ROBOSCOPE muestra los resultados de forma gráfica. Está concebido como el osciloscopio para la robótica.

Aplicaciones del software ROBOSCOPE / ISO

· Certificación de robots según la norma ISO 9283:1998
· Selección de robots según su rendimiento
· Evaluación y visualización del comportamiento estático y dinámico de sistemas cinemáticos.
· Control de calidad de los robots
· Optimización de tareas
· Seguimiento de los robots según la norma ISO 9000
· Evaluación de robots antes y después de una reparación
· Sincronización del robot con otras señales externas
· Movimiento relativo entre sistemas en movimiento